![プロセス実行間の時間が長すぎる場合がありますが、最大時間をどのように設定しますか？ [閉鎖]](https://linux33.com/image/10247/%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%BB%E3%82%B9%E5%AE%9F%E8%A1%8C%E9%96%93%E3%81%AE%E6%99%82%E9%96%93%E3%81%8C%E9%95%B7%E3%81%99%E3%81%8E%E3%82%8B%E5%A0%B4%E5%90%88%E3%81%8C%E3%81%82%E3%82%8A%E3%81%BE%E3%81%99%E3%81%8C%E3%80%81%E6%9C%80%E5%A4%A7%E6%99%82%E9%96%93%E3%82%92%E3%81%A9%E3%81%AE%E3%82%88%E3%81%86%E3%81%AB%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%81%97%E3%81%BE%E3%81%99%E3%81%8B%EF%BC%9F%20%5B%E9%96%89%E9%8E%96%5D.png)
私はSPIポートを介してデータを取得するためにRaspberry Piを使用しています。 SPIポートには、A / Dから12.8kHzにサンプリングし、256長バッファにサンプルを保存するようにプログラムされたPICが接続されています。 （一時停止および実行中のLinuxプロセスに対処）
SPIを読み込んでファイルに書き込むLinuxプログラムがあります。毎秒数回、データが失われます。私はLinuxがCプログラムに戻るのに時間がかかりすぎるからだと思います。
私はLinux（Raspbian）がリアルタイムではなく、プロセス/プログラムがいつでも中断される可能性があることを知っています。これが、このような中断を克服するためにPICのバッファを使用する理由です。
問題は、時々プログラムが待つ遅延が大きすぎて、一部のデータが失われることです。これは数秒ごとに発生する可能性があります。
時間を短縮するか、少なくともプロセスが実行される時間の間の最大時間を設定するように提案されます。
私は-15と-20の良いレベルで走ってみました。
時間を減らす方法はありますか？
ファイル書き込みが問題の場合に備えてファイル書き込みを試みることができるメモリディスクはRaspbianにありますか？
以下は上部の一部の出力です。
top - 14:01:23 up 2:25, 3 users, load average: 1.91, 2.09, 2.18
Tasks: 76 total, 1 running, 75 sleeping, 0 stopped, 0 zombie
%Cpu(s): 7.6 us, 28.9 sy, 0.0 ni, 63.2 id, 0.0 wa, 0.0 hi, 0.3 si, 0.0 st
KiB Mem: 185732 total, 105708 used, 80024 free, 21112 buffers
KiB Swap: 102396 total, 0 used, 102396 free, 43916 cached
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND
353 root 20 0 0 0 0 D 15.3 0.0 17:01.87 spi0
13296 root 5 -15 2652 1468 1344 D 12.1 0.8 0:09.21 a.out
13386 pi 20 0 4708 2500 2064 R 1.6 1.3 0:00.40 top
4707 pi 20 0 4176 2572 1976 S 1.0 1.4 2:48.66 watch
11547 root 20 0 0 0 0 S 0.6 0.0 0:03.59 kworker/u2:1
16 root 20 0 0 0 0 S 0.3 0.0 0:05.60 kworker/0:1
2524 pi 20 0 9288 3296 2708 S 0.3 1.8 0:00.62 sshd
12448 root 20 0 0 0 0 S 0.3 0.0 0:02.98 kworker/u2:4
1 root 20 0 2168 1368 1260 S 0.0 0.7 0:02.22 init
2 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00 kthreadd
3 root 20 0 0 0 0 S 0.0 0.0 0:06.88 ksoftirqd/0
5 root 0 -20 0 0 0 S 0.0 0.0 0:00.00
上から見ると、a.out と spi0 プロセスが最も多くの CPU 時間を使用していますが、最大値を超えていないことがわかります。ここで私のプロセスの好感度が-15であることがわかります。
実行中のプロセスの1つが邪魔しているのでしょうか？これは私が実行しているプロセスで、a.outはSPIリーダーです。
pi@raspberrypi ~/frd/src/raspi/xcodefrd $ ps -ae
PID TTY TIME CMD
1 ? 00:00:02 init
2 ? 00:00:00 kthreadd
3 ? 00:00:07 ksoftirqd/0
5 ? 00:00:00 kworker/0:0H
7 ? 00:00:00 khelper
8 ? 00:00:00 kdevtmpfs
9 ? 00:00:00 netns
10 ? 00:00:00 perf
11 ? 00:00:00 khungtaskd
12 ? 00:00:00 writeback
13 ? 00:00:00 crypto
14 ? 00:00:00 bioset
15 ? 00:00:00 kblockd
16 ? 00:00:06 kworker/0:1
17 ? 00:00:00 rpciod
18 ? 00:00:00 kswapd0
19 ? 00:00:00 fsnotify_mark
20 ? 00:00:00 nfsiod
26 ? 00:00:00 kthrotld
27 ? 00:00:00 VCHIQ-0
28 ? 00:00:00 VCHIQr-0
29 ? 00:00:00 VCHIQs-0
30 ? 00:00:00 iscsi_eh
31 ? 00:00:00 dwc_otg
32 ? 00:00:00 DWC Notificatio
34 ? 00:00:00 kworker/0:2
35 ? 00:00:01 mmcqd/0
36 ? 00:00:00 VCHIQka-0
37 ? 00:00:00 SMIO
38 ? 00:00:00 deferwq
40 ? 00:00:00 jbd2/mmcblk0p6-
41 ? 00:00:00 ext4-rsv-conver
156 ? 00:00:00 udevd
286 ? 00:00:00 udevd
293 ? 00:00:00 udevd
321 ? 00:00:00 cfg80211
353 ? 00:18:14 spi0
411 ? 00:00:00 kworker/0:1H
1792 ? 00:00:06 ifplugd
1795 ? 00:00:01 ifplugd
1797 ? 00:00:01 ifplugd
1800 ? 00:00:00 wpa_supplicant
1877 ? 00:00:00 dhclient
2246 ? 00:00:00 rsyslogd
2248 ? 00:00:00 thd
2296 ? 00:00:00 cron
2326 ? 00:00:00 dbus-daemon
2393 ? 00:00:01 ntpd
2422 ? 00:00:00 sshd
2513 tty1 00:00:00 getty
2514 tty2 00:00:00 getty
2515 tty3 00:00:00 getty
2516 tty4 00:00:00 getty
2517 tty5 00:00:00 getty
2518 tty6 00:00:00 getty
2519 ? 00:00:00 getty
2520 ? 00:00:00 sshd
2524 ? 00:00:04 sshd
2525 pts/0 00:00:02 bash
2545 ? 00:00:00 sshd
2549 ? 00:00:39 sshd
2550 ? 00:00:13 sftp-server
2551 ? 00:00:00 sshd
2555 ? 00:00:00 sshd
2556 pts/1 00:00:01 bash
2583 ? 00:00:00 sshd
2587 ? 00:00:03 sshd
2588 pts/2 00:00:01 bash
4707 pts/2 00:02:56 watch
8843 ? 00:00:06 kworker/u2:0
11547 ? 00:00:04 kworker/u2:1
12448 ? 00:00:03 kworker/u2:4
13186 ? 00:00:03 kworker/u2:2
13295 pts/0 00:00:00 sudo
13296 pts/0 00:01:09 a.out
13690 ? 00:00:01 kworker/u2:3
14083 pts/0 00:00:00 ps
これは私のデータフローの外観であり、SPI読み取り待ち時間ビットを確認できます。
もちろん、私のコードを見たいと思うかもしれません。さまざまなバッファサイズを試しました。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#include <sys/timeb.h>
#include <time.h>
#include <sys/timeb.h>
#include "frdSPI.h"
#include "frdBuffer.h"
#define TRIGGERVAL 50
#define BUFF_SIZE 32
int main(void){
unsigned char buffer[BUFF_SIZE];
int i, sample, channel = 0 , triggerdifference, oldsample, qtytowriteout = 0;
unsigned long int samplenumber=0;
unsigned long int differencenumber=0;
FILE *fp;
char filename[100];
struct timeb recordtime;
// Following is test code to see how to make filename and use it to write a file.
ftime( &recordtime );
sprintf( filename, "/frd/data/%ld%03ld.startup", recordtime.time, recordtime.millitm);
fp = fopen( filename ,"w" );
fprintf( fp, "test and more %lu", samplenumber);
fclose(fp);
if ( wiringPiSPISetup (channel, 500000) < 0){
fprintf (stderr, "SPI Setup failed! Check module is loaded and run app as root.\n");
exit(-1);
}
while(1){
wiringPiSPIDataRW ( channel, &buffer, BUFF_SIZE );
for(i=0; i<BUFF_SIZE; i++){
sample=parseSPIDataStream(buffer[i]);
if( sample > -1 ){
samplenumber++;
oldsample = circularbufferreadwrite( sample );
if( calculateDifferenceValue(sample, &triggerdifference))
{
differencenumber++;
if( triggerdifference > TRIGGERVAL || triggerdifference < (-1 * TRIGGERVAL) ){
//printf("%d \n", triggerdifference);
if( qtytowriteout == 0 )
{
ftime( &recordtime );
sprintf( filename, "/tmp/%ld%03ld.csv", recordtime.time, recordtime.millitm);
fp = fopen(filename,"w");
samplenumber=0;
}
if( qtytowriteout < 4000 )
qtytowriteout = qtytowriteout + 12800;
}
}
if( qtytowriteout && (fp!=(FILE *)NULL))
{
//printf("%lu,%d\n", samplenumber, oldsample);
fprintf(fp, "%lu,%d\n", samplenumber, oldsample);
qtytowriteout--;
if( qtytowriteout == 0 ){
fclose(fp);
printf("\b");
}
}
}
}
}
}
どんな助けやアドバイスでも事前に感謝します。
編集 dd if=/dev/zero of=/dev/null を実行して CPU 時間を少なくして問題をさらに悪化させたので、正しい方向に行っていると思いますが、どうすればよいかについていくつかのガイドラインを提供できます。あります。それを解決するために。以下は、より多くのCPU時間を使用した場合のデータグラフです。
以下の説明はparseSPIDataStreamを照会するので、ここに含めます。
int parseSPIDataStream( char databyte ){
static int state=0;
static int result=0;
static int ignorebytes=10;
static int synced=FALSE;
if( ignorebytes==0 )
{
switch( databyte )
{
case 0X7E: //0x7E Filler and sync
state=0;
synced=TRUE;
return(-1);
case 0x7D: //Next Char is escaped
state=2;
return(-1);
default:
break;
}
switch( state )
{
case 0: //High Byte of result
result = 256 * databyte;
state=1;
return(-1);
case 1: //Low byte of result
result = result + databyte;
state=0;
if( synced )
return(result);
else
return(-1);
case 2: //Escaped Low Byte
result = result + 0x20 + databyte;
state=0;
if( synced )
return(result);
else
return(-1);
default: //There is an error!!!
return(-2);
}
}else{
ignorebytes--;
return(-3);
}
}