Raspbian Jessieはsystemdによって自動的に実行されるPythonスクリプトを書いています。 SSCCEとして、単純なPythonスクリプトをサービスとして書いてみましょう。
cat >/home/pi/service.py <<EOF
from time import sleep
sleep(99999)
EOF
これはSIGINTを介して中断される可能性があるため、次のようにサービスを設定し、SIGINTがサービスを終了する正しい方法であるとsystemdに通知しました。
cat >/lib/systemd/system/python-service.service <<EOF
[Unit]
Description=Python service
[Service]
Type=simple
TTYPath=/dev/tty1
StandardInput=tty
StandardOutput=tty
ExecStart=/usr/bin/nohup /usr/bin/python /home/pi/service.py
KillSignal=SIGINT
SuccessExitStatus=SIGINT
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF
その後、サービスを開始するようにsystemdを設定しました。
systemctl set-default multi-user.target
systemctl daemon-reload
systemctl enable python-service.service
サービスが正しく設定され、実行中で停止できますが、再起動しないと再起動できません。
# I first check that the service has been run at startup:
pi@raspberrypi:~ $ systemctl status python-service.service
● python-service.service - Python service
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/python-service.service; enabled)
Active: active (running) since Mon 2017-01-09 01:56:47 UTC; 59s ago
Main PID: 419 (python)
CGroup: /system.slice/python-service.service
└─419 /usr/bin/python /home/pi/service.py
# It runs fine, now I stop it
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl stop python-service.service
# Let's start it again
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl start python-service.service
# And consult the current status, I assume the parenthesis mean there is an issue
pi@raspberrypi:~ $ systemctl status python-service.service
● python-service.service - Python service
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/python-service.service; enabled)
Active: active (running) since Mon 2017-01-09 01:59:54 UTC; 2s ago
Main PID: 833 ((nohup))
CGroup: /system.slice/python-service.service
└─833 (nohup)
# And indeed no service.py is running
pi@raspberrypi:~ $ ps ax|grep service
839 pts/0 S+ 0:00 grep --color=auto service