Ubuntu 16.04でオーディオ/ビデオファイルの始まりと終わりを切り取る方法は?

Ubuntu 16.04でオーディオ/ビデオファイルの始まりと終わりを切り取る方法は?

3時間の長さのオーディオとビデオファイルがあります。最初の最初の5分と最後の最後の10分を削除したいと思います。

この目標を達成する方法は?

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