これはXYの問題かもしれませんが、1つのシリアル端末(たとえば/ dev / ttyUSB0)を2つの端末に複製したいと思います。両方の端末のうちの1つの入力は実際の端末に多重化され、出力は両方の端末に供給される。これを達成するためのツールはありますか/これは可能ですか?
私はしばしばシリアルを介して組み込みハードウェアと作業するために小さな端末エミュレータを使用します。用語。インタラクティブ端末を常に開いたままにして、実行コマンドシーケンスも使用したいと思います。予想される上。たとえば、U-Bootプロンプトで再起動して停止します。
私は次のように使用されるツールを想像しています。
$ teeterm /dev/ttyUSB0
Clone successful: /dev/pts/3 and /dev/pts/4 available.
$ dterm /dev/pts/3 115200
他のシェルから:
$ ./uboot (which spawns and interacts with dterm /dev/pts/4 115200)
答え1
dirktによって公開されたサンプルコードに基づいて、このための実際のユーティリティを構築しました。これはGithubで見つけることができます。
私は最終的に以下を使用しました。
teeterm dterm /dev/ttyUSB0 115200 (in another shell) dterm pty0 (in another shell) dterm pty1
両方の擬似端末はコマンドプロセスI / Oにアクセスできます。このユーティリティの最も重要な側面はフォーク疑似端末(ユーザーが利用できない)呼び出しを介して子プロセスを制御します。開いているそして選ぶ2 つの疑似端末を生成し、3 つの疑似端末すべてへの入力を監視するために呼び出されます。
答え2
要求に応じて、小さなCプログラムが新しく作成された2つの擬似端末間で双方向にパイプされます。いいえ、これは質問に対する回答ではありませんが、質問に対する回答に簡単に適用できます。それほど長くないので、コードは次のようになります。ライセンスは「必要に応じて実行」です。
/* ptycat (ptypipe? ptypair?)
*
* create a pair of pseudo-terminal slaves connected to each other
*
* Link with -lutil
*
* Alternative: socat PTY,link=COM8 PTY,link=COM9
*
*/
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <pty.h>
#undef max
#define max(x,y) ((x) > (y) ? (x) : (y))
/*
(void)ioctl(STDIN_FILENO, TIOCGWINSZ, &win);
*/
/* TODO: make symlinks, unlink on atexit */
static uint8_t buf[BUFSIZ]; /* BUFSIZ from stdio.h, at least 256 */
static char *log_dir = NULL;
void logdata (char *dir, uint8_t *data, int n) {
if (dir != log_dir) fprintf (stdout, "\n%s", dir);
log_dir = dir;
for (; n > 0; n--, data++) fprintf (stdout, " %02x", *data);
fflush (stdout);
}
int main (int argc, char* argv[])
{
char name[256]; /* max namelen = 255 for most fs. */
fd_set rfd;
struct termios tt;
struct winsize ws;
int master[2], slave[2];
int n, nfds, cc;
if (tcgetattr (STDIN_FILENO, &tt) < 0)
{
perror("Cannot get terminal attributes of stdin");
exit(1);
}
cfmakeraw (&tt);
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
if (openpty (&master[i], &slave[i], name, &tt, NULL /*ws*/) < 0)
{
perror("Cannot open pty");
exit(1);
}
puts(name);
}
for (;;) {
FD_ZERO(&rfd);
FD_SET(master[0], &rfd);
FD_SET(master[1], &rfd);
nfds = max(master[0], master[1]) + 1;
n = select(nfds, &rfd, 0, 0, NULL);
if (n > 0 || errno == EINTR)
{
if (FD_ISSET(master[0], &rfd))
{
if ((cc = read(master[0], buf, sizeof(buf))) > 0)
{
(void) write(master[1], buf, cc);
logdata (">>>", buf, cc);
}
}
if (FD_ISSET(master[1], &rfd))
{
if ((cc = read(master[1], buf, sizeof(buf))) > 0)
{
(void) write(master[0], buf, cc);
logdata ("<<<", buf, cc);
}
}
}
}
/* This is never reached */
return 0;
}