LXCコンテナ内でSocketCANアクセスを取得するには？

ARMプロセッサでYoctoツールチェーンを使用するLXCコンテナがあります。イーサネットは使用できますが、コンテナ内のSocketCANにアクセスできません。

SocketCANはコンテナの外部でうまく動作しますが、コンテナの内部で必要です。

LXCコンテナ内でSocketCANを動作させるには？

それとも、LXCコンテナにCANインターフェースを追加する方が良いでしょうか？