sudoを使ってrootログインシェルを取得するには？

私のユーザーはこのグループの一部でadminあり、入力を介してルートを偽装することに精通していますsudo su。残念ながら、これはnon-loginシェルを作成するため、シェルが必要な場合は再入力する必要があります/bin/bash -l。

sudoログインシェルにコマンドを直接実行させる方法はありますか？