udoo（一種のラズベリーボード）でMIDIキーボード（eagletonetinykey）を使いたいです。デバイスを接続すると正しく設定されません。
何かを作る
udevadm monitor
追加/削除ループを表示します。
KERNEL[1174.215632] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
KERNEL[1174.218337] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
KERNEL[1174.222021] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound)
KERNEL[1174.222417] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midiC2D0 (sound)
KERNEL[1174.222708] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound)
KERNEL[1174.223329] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/dmmidi2 (sound)
KERNEL[1174.223700] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/controlC2 (sound)
KERNEL[1174.224050] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
KERNEL[1174.225644] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound)
KERNEL[1174.226290] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/dmmidi2 (sound)
KERNEL[1174.226739] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midiC2D0 (sound)
KERNEL[1174.227161] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/controlC2 (sound)
KERNEL[1174.227637] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound)
KERNEL[1174.227889] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
KERNEL[1174.228311] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
KERNEL[1174.229425] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
UDEV [1174.232087] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1 (usb)
UDEV [1174.238406] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0 (usb)
UDEV [1174.242659] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
UDEV [1174.243523] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2 (sound)
UDEV [1174.244195] remove /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.1 (usb)
UDEV [1174.253150] add /devices/soc0/soc.0/2100000.aips-bus/2184200.usb/ci_hdrc.1/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/sound/card2/midi2 (sound)
...
デスクトップシステムのUbuntuで数ヶ月前に同じ問題が観察され、今は解決し（おそらくアップデートを通じて）2秒以内にデバイスの設定が完了しました。
lsusb
私のデスクトップから抽出された：
Bus 003 Device 004: ID 0218:0401 Hangzhou Worlde
この種の問題を解決するための提案はありますか？答えは、いくつかのudevルールを変更するのか、カーネルでより多くのルールを変更するのか、それともいくつかのinitスクリプトを変更するのだろうか？