カーネルレベルスレッドとユーザーレベルスレッドをプロセス/スレッドにマッピング

この質問を何度も受けましたが、明確な答えが見つかりませんでした。

カーネルレベルのスレッドには一意のPIDがありますが、ユーザーレベルのスレッドは1つの（親）PIDのみを共有しますか？