USBデバイスを「再起動」するスクリプトを作成する

私はRasPiをメディアセンターとして使用しており、メディアは外付けハードドライブに保存されています。今問題は、ハードドライブが時々クラッシュすることです。通常、週に1〜2回程度です。これが発生すると、ドライブは「接続解除」され、これらのイベントの後にシステムがダウンロードできなくなります。

HDDがクラッシュしたとき（udevを使用）、すべてのUSBデバイスを強制的に再起動するスクリプトを作成できますか？これにより、Piは再起動されません。