サブプロセスの作成/フォークを聞く

次のプロセスがあるとしましょう。

#!/usr/bin/env bash

node foo.js &
pid=$!

pidで生成されたサブプロセスを受け取る方法はありますか？ pidで作成/フォークされたpidのリストを作成したいと思います。