私はこれが一般的な作業であると仮定していますが、これに関する情報が見つかりません。手動で選択項目を作成せずにコピーモード（Ctrl + [）にあるときにカーソルの下の単語をコピーできるショートカットはありますか？
viモードに切り替えてywを使ってみましたが、うまくいかないようです（実際の矢印キーをhjklにマップする以外に、viモードがどのような機能を果たしているのかわかりません）。
これを達成する方法についてのアイデアはありますか？
答え1
テキストモードを教えているようですが？この場合、デフォルト設定では存在しないようです。
マウスモード（「set-option -g mouse on」）では、ダブルクリックが単語選択にマップされます。
新しいショートカットをバインドするには、次のようにします（.tmux.confまたは「Ctrl-b：」でテスト）。
bind-key -T copy-mode-vi C-y send-keys -X select-word
これにより、control-yが単語を選択できるようになります。この場合も[Enter]を押して単語をコピーし、コピーモードを終了する必要があります。選択プロセス中にコピーして終了するには、次のようにします。
bind-key -T copy-mode-vi C-y send-keys -X select-word \; send-keys -X copy-selection-and-cancel