systemctlを使用してCentOSでサービスを開始できない

CentOS Linuxバージョン7.3.1611（コア）でIcinga2サービスを有効にして起動しようとすると、次の問題が発生しました。

sudoなし：

systemctl enable icinga2

権限取得エラー：権限初期化エラー：利用可能なすべての認証メカニズムを使い果たしました。 (試行: EXTERNAL, DBUS_COOKIE_SHA1, ANONYMOUS) (使用可能: EXTERNAL, DBUS_COOKIE_SHA1, ANONYMOUS) (g-io-error-quark, 0) 実行できません。ジョブ: 許可されていないジョブ

sudoの使用：

sudo systemctl enable icinga2

間違い：

操作の実行に失敗しました：接続がタイムアウトしました。