通知トレイから自動的に消去される通知を受け取ります。

私はGNOME 3.24.2を実行しています。 Bashで通知を送信すると、通知が表示されるデフォルト時間は予想通り5秒で表示されます。しかし、ユーザーがそれを消去することを決定するまで、通知トレイに永遠に残っているようです。ポップアップのように通知トレイにぶら下がらずに完全に期限切れにする方法はありますか？

現在の動作：

1. 5秒間通知を表示
2. 通知メッセージトレイに留まる

予想される動作:

1. 5秒間通知を表示
2. 通知トレイから消える

通知の送信方法を理解するのに役立つリソースを見つけようとしています。 notification-send --help も特に便利ではありません。