オンチップOTGコントローラを介してTI OMAP3ベースのデバイス（DM3730）をUSBホストとして正しく設定するためにどのカーネルモジュールをロードする必要があるかを把握しようとしています。
追加のUSB /ガジェットモジュールをロードしないと、OTGホストコントローラはUSBデバイスが接続されているとUSBデバイスを認識しません（カーネルバッファに出力されません）。 g_zeroモジュールをロードしてコントローラが動作するように正常に取得できますが、私が理解している限り、これはデバイステストとデバッグドライバです。
デバイスをホスト専用モードに設定するには、どのモジュールをロードする必要がありますか？