デバイスツリーのデバイスノードの「互換性」属性を使用して実行時にカーネルモジュールをロードする

デバイスツリーでデバイスの「互換性」プロパティ文字列を知っている場合は、実行時に使用してカーネルドライバモジュールをロードできますか？ドライバソースにアクセスできません。私はLinuxカーネルを使用しています。ありがとうございます！