コマンドラインインターフェイスを備えたUbuntuまたはDebian用のjitsi SIPクライアントはありますか？

コマンドラインインターフェイスを備えたUbuntuまたはDebian用のjitsi SIPクライアントはありますか？たとえば、jitsi GUIを使用せずに呼び出しを行い、アプリケーションにコマンドを送信できます。