特定のプロセスのCPU使用率を制限する方法

3つのサブプロセスを分岐するプログラムがあるとしましょう。つまり、実行時に合計4つのプロセスが生成されます。

私のUbuntuサーバーには16個のCPUがあります。

4つのプロセスにCPUリソースを割り当てることはできますか？

たとえば、1つのCPUで4つのプロセスを強制的に実行しますか、またはプロセスAとBを1つのCPUで実行し、CとDを別のCPUで強制的に実行しますか？

ツールについて聞いたが、cpulimitそれが私に役立つとは思わない。