sudoが機能するためにはどの構成ファイルを確認する必要がありますか？

私はLinuxに初めて触れました。学習目的で、Cent OS 7.4に基づいて2つのAzure VMを作成しました。最初のマシンでは、作成中にSSHキーを提供しました。パテを介して秘密鍵を使用し、ボックスにログインします。 2番目のボックスにパスワードを入力し、それを使用してログインしました。 2番目のボックスのすべての内容も期待どおりに機能します。これを変更するために、2番目のボックスにSSHキーも追加しました。ただし、「sudo」を使用してコマンドを実行するたびに、2番目のボックスはパスワードを要求しますが、最初のボックスではそうではありません（明らかにパスワードを提供したことがなく、期待どおりに機能します）。 sudoersファイル、sshd_configファイル、bashrcなどのファイルを確認しました。すべて一致します。システム間の違いを確認するには、他のどの構成ファイルを確認する必要がありますか？もう1つの質問は、最初のシステムにパスワードを追加する必要がある場合は、どの構成ファイルを確認する必要がありますか？