端末から音声出力を変更する方法はありますか？

私はこれについて話しています：

これらはクリックできません。 GUIで利用できない場合は、ターミナルコマンドをショートカットとして使用できますか？

私は毎回内蔵スピーカーまたは同じHDMI出力を使用します。