Linuxガジェットをudcドライバにバインドする

g_hidガジェットをマザーボードのUSB otgポートにバインドします。 configFSを使用すると、説明したようにotgポート名を渡すだけで、ガジェットをUDCドライバにバインドできることがわかります。ここ しかし、configFSを使用せずに（手動で）これを行うには、どのデータ構造がそのバインディングプロセスを担当しますか？