SELinuxファイルのコンテキストを取得するC APIはありますか？

うん、そうです。getfilecon(3)存在するlibselinux：

char * context;
int easize = getfilecon("/path/to/your/file", &context);

返されるサイズが負でない場合は、contextファイルのコンテキストが含まれます。