ファイル圧縮時にファイル拡張子を維持する

filename.txtというファイルを圧縮したいです。

これは次の方法で簡単に行うことができます。

zip filename filename.txt 

これにより、次の圧縮ファイルが生成されます。filename.zip

しかし、ファイル名にファイル拡張子を保持したいと思います。

創造時と同様にfilename.txt.zip

可能ですか？