保留中のSCSI要求を表示するにはどうすればよいですか？

PC がディスクのセクタを読み取る要求を送信し、セクタを読み取ることができないことが検出された場合、ドライブはそのセクタが返されるかエラーが発生するまでプログラムを応答せずに停止します。

プログラムがドライブにロックされている間（プログラムは事実上スレーブになります）、保留中のSCSI要求、読み取り再試行回数、要求されたLBAなどの詳細を表示するにはどうすればよいですか。