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サンプルファイル

ABCD|XYZ_123
CDEF|XYZ_456
GHIJ|ZEE_569

出力：

XYZ_123
XYZ_456

答え1

複数のオプション：

  1. Grepおよび切り取り:grep XYZ file | cut -d'|' -f2
  2. （GNU）Grepのみ：grep -o 'XYZ.*$' file
  3. 奇妙な：awk -F'|' '/XYZ/{print $2}' file
  4. Bash配列とループ（できるので）：
declare -A array
eval array=( $(printf '[%s]=%s ' $(tr '|' ' ' < file)) )
for v in ${array[@]}
do 
     [[ $v =~ XYZ ]] && echo $v
done

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