Openboxとx11でモードキーアクションを使用してsimgleキーを変更する

AltGR + zキーを押す動作を変更しようとしています。今、このキーの組み合わせを押すと、«という文字が書かれますが、<記号を書きたいのです。

私は次のコマンドを実行しました。

xmodmap -e 'keycode 52 = z Z z Z less guillemotleft'

このコマンドは正常に機能しますが、変更は永続的ではありません。永久に作成したり、AltGR(mod1) + z の動作を変更したりするにはどうすればよいですか？

注: less: < guillemotleft: «

とても感謝しています。