sedは特殊文字の代わりに/を見つけて置き換えます。

sedスラッシュ以外の区切り文字を使用することができ、その後の区切り文字はs区切り文字と見なされます。たとえば、ハッシュを使用してスラッシュを空白に置き換えることができます。

$ s#/# #g

それとも使用できますか？ /をスペースに置き換えます

$ s?/? ?g

または必要な他の区切り記号

あるいは、バックスラッシュを使用して/を外すこともできます。

$ s/\// /g