docker swarm（通信にパブリックネットワークカードを使用している場合）を安全に処理する方法は？

私のユニークなパブリックNIC eth0を使ってdocker swarmの3つのシステムを接続します。

機械間通信は安全ですか？グループに参加するにはトークンが必要なので、少なくとも認証制御権限を持ちたいと思います。しかし、通信チャネルは暗号化されていますか？また、Dockerネットワーキングを追加すると、暗号化も追加できるという記事を読んでいます。このチャネルは、制御フローによって完全に分離されているので、完全に異なる2つの概念だと思います。グループデータを保護し、フローを制御する方法についての指示を受けたいと思います。