ファイアウォールを使用して非受信ポートに着信トラフィックを別の受信ポートに転送するにはどうすればよいですか？

私のサーバーはポート514でリッスンしません。次の方法で渡す必要があります。

public_IP:514 リクエスト ---> リダイレクト --> localhost:5514

Firewalldを使用してこれをどのように実行できますか？