USB OTGを使用するとき、2つのLinuxデバイスのどちらがホストであるかを知っていますか？

USB 2.0 Type A OTGケーブルを介してLinuxコンピュータにRaspberry Piを接続しました。問題はどちらが主人なのか分からないということだ。私はどのように知っていますか？