私は組み込みsocfpgaシステムにbuildrootを使用しています。次のようにドライバとテスト用のアプリケーションを正常に作成しました。BRユーザーマニュアル:
- my_driver_dma: ドライバ
- my_dma:アプリケーション
私が経験している問題は、プライベートドライバ機能を使用するには、「my_dma.c」に「my_driver_dma.h」を含める必要があることです。
"my_driver_dma.h"ファイルを自動的に見つける方法が見つかりませんでした。コンパイルし、テスト目的で「my_dma」フォルダにコピーしましたが、これは信頼できません。
「/build/linux-socfga-4.16/include/linux/」フォルダと同じ場所にインクルードファイルをコピーする必要があると仮定していますが、方法がわかりません。
my_dma アプリケーションソースファイル"my_dma.c"のインクルードファイル"my_driver_dma.h"を自動的に表示するには、ファイルに何を変更する必要がありますか?
これは私のファイルです:
my_apps/my_dma/Makefile
my_apps/my_dma/my_dma.cmy_drivers/my_driver_dma/Makefile
my_drivers/my_driver_dma/my_driver_dma.c
my_drivers/my_driver_dma/my_driver_dma.hBR/package/my_apps/my_apps.mk
BR/package/my_apps/Config.in
BR/package/my_apps/my_dma/my_dma.mk
BR/package/my_apps/my_dma/Config_inBR/package/my_drivers/my_drivers.mk
BR/package/my_drivers/Config.in
BR/package/my_drivers/my_driver_dma/my_driver_dma.mk
BR/package/my_drivers/my_driver_dma/Config_in
my_apps/my_dma/my_dma.c
#include <my_driver_dma.h>
[...]
my_apps/my_dma/Makefile
#
# sample Makefile for my_dma
#
SRC=my_dma.c
OBJ = my_dma.o
CFLAGS = -Wall -Wextra
TARGET=my_dma
# rules
all: $(TARGET)
$(TARGET): $(OBJ)
$(CC) $^ -o $@
%.o: %.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $^ -o $@
.PHONY: clean
clean:
rm -f $(OBJ)
install:
cp my_dma $(DESTDIR)/bin/my_dma
my_drivers/my_driver_dma/Makefile
ifneq (${KERNELRELEASE},)
obj-m = my_driver_dma.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
MODULE_DIR ?= $(shell pwd)
ARCH ?=
CROSS_COMPILE ?=
INSTALL_MOD_PATH ?= /
all: modules
modules:
export ARCH=$(ARCH)
export CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
${MAKE} -C ${KERNELDIR} SUBDIRS=${MODULE_DIR} modules
modules_install:
export ARCH=$(ARCH)
export CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)
${MAKE} INSTALL_MOD_PATH=${INSTALL_MOD_PATH} -C ${KERNELDIR} SUBDIRS=${MODULE_DIR} modules_install
clean:
rm -f *.o *.ko *.mod.c .*.o .*.ko .*.mod.c .*.cmd *~
rm -f Module.symvers Module.markers modules.order
rm -rf .tmp_versions
endif
BR/パッケージ/my_drivers/my_drivers.mk
include package/my_drivers/*/*.mk
BR/package/my_apps/my_apps.mk
include package/my_apps/*/*.mk
BR/パッケージ/my_apps/my_dma/my_dma.mk
MY_DMA_VERSION = 1.0.0
MY_DMA_SITE = $(TOPDIR)/my_apps/my_dma
MY_DMA_SITE_METHOD = local
MY_DMA_INSTALL_TARGET = YES
MY_DMA_INSTALL_STAGING = YES
define MY_DMA_BUILD_CMDS
$(MAKE) CC="$(TARGET_CC)" -C $(@D) all
endef
define MY_DMA_INSTALL_STAGING_CMDS
$(MAKE) DESTDIR=$(STAGING_DIR) -C $(@D) install
endef
define MY_DMA_INSTALL_TARGET_CMDS
$(INSTALL) -D -m 0755 $(@D)/my_dma $(TARGET_DIR)/usr/bin/my_dma
endef
$(eval $(generic-package))
BR/パッケージ/my_drivers/my_driver_dma/my_driver_dma.mk
MY_DRIVER_DMA_VERSION = 1.0.0
MY_DRIVER_DMA_SITE = $(TOPDIR)/my_drivers/my_driver_dma
MY_DRIVER_DMA_SITE_METHOD = local
MY_DRIVER_DMA_DEPENDENCIES = linux
define MY_DRIVER_DMA_BUILD_CMDS
$(MAKE) -C $(@D) $(LINUX_MAKE_FLAGS) KERNELDIR=$(LINUX_DIR) modules
endef
define MY_DRIVER_DMA_INSTALL_TARGET_CMDS
$(MAKE) -C $(@D) $(LINUX_MAKE_FLAGS) KERNELDIR=$(LINUX_DIR) modules_install
endef
$(eval $(kernel-module))
$(eval $(generic-package))
答え1
ビルドルートmakefile(.mk)のインストールセクションに以下を追加します。
define MY_DRIVER_DMA_INSTALL_TARGET_CMDS
$(INSTALL) -D -m 644 $(@D)/my_driver_dma.h $(LINUX_DIR)/include/my_driver_dma.h
endef
これにより問題が解決します。