可視制御文字を再印刷できない文字に変換する方法（ "cat -v"とは反対）？

変換結果のファイル内容を考慮すると、cat -v次のようになります。

M-*M-;M-LM-]M-n

ファイルを元のバイナリ形式に変換するにはどうすればよいですか？

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たとえば、次のシェルコマンドが提供されます。

$ printf aabbccddee | perl -lne 'print pack "H*", $_' | cat -v > file
$ cat file
M-*M-;M-LM-]M-n

私はその逆にしたいので、見える制御文字を元の印刷されない文字に変換します。