カンマを二重引用符で囲まれた文字列に置き換える

このようにできたラインがあります。

Das,Dwda,3145124,4,"7,5",6,"7,5",6,8,7,51,"5,5",10,17,"83,5"

awkやsedなどのbashのいくつかのコマンドを使用して、二重引用符内のすべてのコンマをピリオドに変更したいと思います。