sgドライバの使用シナリオ

今日、Linuxには通常SCSI汎用ドライバ（sg）によって制御されるデバイスはありますか？私はこれが気になる。

現在、私はsgドライバを介してテープライブラリ内のロボットを制御するmtxツールだけを知っています。