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USBデバイスをHIDとして登録するにはどうすればよいですか？

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USBデバイスをHIDとして登録するにはどうすればよいですか？

ハードウェアデバイスがあり、HIDライブラリを介してCに通信したいと思います。ただし、デバイスはHIDとして表示されません。これを行う方法はありますか（おそらくudevルールを使用して）？

$ dmesg
usb 1-2: new full-speed USB device number 7 using xhci_hcd
usb 1-2: New USB device found, idVendor=104d, idProduct=3001
usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-2: Product: ESP301 Motion Control 
usb 1-2: Manufacturer: NEWPORT Corp.    
usb 1-2: SerialNumber: 0000000000000000

$ lsusb -v
Bus 001 Device 007: ID 104d:3001 Newport Corporation 
Device Descriptor:
bLength                18
bDescriptorType         1
bcdUSB               1.10
bDeviceClass          255 Vendor Specific Class
bDeviceSubClass         0 
bDeviceProtocol         0 
bMaxPacketSize0         8
idVendor           0x104d Newport Corporation
idProduct          0x3001 
bcdDevice            1.01
iManufacturer           1 NEWPORT Corp.    
iProduct                2 ESP301 Motion Control 
iSerial                 3 0000000000000000
bNumConfigurations      1
Configuration Descriptor:
 bLength                 9
 bDescriptorType         2
 wTotalLength           39
 bNumInterfaces          1
 bConfigurationValue     2
 iConfiguration          0 
 bmAttributes         0xa0
 (Bus Powered)
 Remote Wakeup
 MaxPower              100mA
 Interface Descriptor:
 bLength                 9
 bDescriptorType         4
 bInterfaceNumber        0
 bAlternateSetting       0
 bNumEndpoints           3
 bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
 bInterfaceSubClass      0 
 bInterfaceProtocol      0 
 iInterface              0 
 Endpoint Descriptor:
  bLength                 7
  bDescriptorType         5
  bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
  bmAttributes            2
  Transfer Type            Bulk
  Synch Type               None
  Usage Type               Data
  wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
  bInterval               0
 Endpoint Descriptor:
  bLength                 7
  bDescriptorType         5
  bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
  bmAttributes            2
  Transfer Type            Bulk
  Synch Type               None
  Usage Type               Data
  wMaxPacketSize     0x0040  1x 64 bytes
  bInterval               0
 Endpoint Descriptor:
  bLength                 7
  bDescriptorType         5
  bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN
  bmAttributes            3
  Transfer Type            Interrupt
  Synch Type               None
  Usage Type               Data
  wMaxPacketSize     0x0002  1x 2 bytes
  bInterval               1
Device Status:     0x0001
Self Powered

答え1

HID自体は実際にはデバイスタイプではありませんが、さまざまなデバイスタイプと対話するための標準プロトコルです（USBに依存せず、Bluetooth、I2C、およびその他の低レベル通信プロトコルを介しても使用されます）。ただし、デバイス自体がプロトコルをサポートする必要があります。そうしないと、ソフトウェアがデバイスに配信する内容を理解できません。

あなたの場合、問題のデバイスはVSC（ベンダー固有のクラス）として識別された単一のエンドポイントを提供します。これは、設計者が他の標準のUSBデバイスタイプに適していないと思ったことを表現する素晴らしい方法です。これらのデバイスの中には、他のモードに切り替えるために送信できる特別なコマンドがあります。これには、HIDモードに切り替えるコマンドが含まれ、デバイスのマニュアルに記載されています。

ただし、実際には libusb を使用して通常のコマンドセットを使用してデバイスと直接通信し、HID のオーバーヘッドをスキップできます。

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