aplayはデフォルトユーザーではないユーザーにはサウンド出力を生成しませんが、詳細な状態は大丈夫に見えますか？

私はRaspberry PIのGPIOを利用するPythonスクリプトを作成しているので、/dev/memと/dev/gpiomemに対する正しい権限を取得し、GPIOにアクセスするにはsudoに昇格したスクリプトを実行する必要があります。

しかし、このスクリプトでサウンドも再生したいので、os.system(cmd)Pythonがシェルコマンドを実行できるようにする方法を使用しています。

私はこの方法を使用してwavファイルをaplayにロードします。

Pythonの部分:

defaultUser = 'pi' #the user to run the command as
cmd = 'sudo -H -u %s bash -c \'aplay sounds/%s &\'' % (defaultUser, filename)

os.system(cmd) #now run the command as if it were typed into the shell

上記のコマンドはデフォルトユーザーとしてコマンドを実行しようとしましたが、これは私が直接alsaを使用したときにうまくいきました。しかし、電源を入れた後、DACで私はパン/クラック音のためにパルスオーディオに切り替え、アイドル状態のモジュールを無効にする必要がありました。

これにより上記の問題が発生し、root ユーザーから音を鳴らすことができなくなります。

デフォルトのユーザーとしてaplayを起動しようとして、シェルで次のコマンドを実行してみました（しかし実際には音はまったく再生されませんでした）。

$ sudo -H -u pi bash -c 'aplay sounds/beep.wav &'
$ Playing WAVE 'sounds/3tone.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Mono

そして

$ sudo -u pi aplay sounds/beep.wav
$ Playing WAVE 'sounds/beep.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Mono

どちらも優れた詳細な出力を生成しますが、オーディオはありません。

root以外のユーザー（piとも呼ばれます）で実行すると、音声が聞こえます。

root以外のユーザーにはpulseaudioまたはaplayが機能しますが、root startコマンドがデフォルトのユーザーとして実行されたときに機能しないのはなぜですか？

これはsudoを必要としますが、sudoによって問題が発生します。

ご案内いただきありがとうございます！