ルートアクセスなしで起動したときにバックグラウンドでプログラムを実行する方法はありますか？

ユーザーがrootにならずに起動したときに、私のプログラムがバックグラウンドで実行できるようにしたいと思います。理想的には、プログラムのインストール時に発生し、プログラムのインストール後にスクリプトを変更せずに発生します。