組み込みLinux SoCからビデオデバイスをインポートする

IPカメラ（Linuxを実行）用のカメラモジュールデバイスを見つけようとしましたが、成功しませんでした。

私の主な目標は、RTSPサーバーに接続できるようにカメラストリームを見つけることです。

2019年2月26日更新

OpenMAX（OMX）関連ライブラリを見つけてください。私はGStreamerをgst-omxとクロスコンパイルして何ができるかを調べようとしましたが、まだ成功していません。

OMXについてよく知ってアドバイスをしてくれる人はいますか？

$ find / -iname "*omx*"
/lib/libOMX_VSRC.so
/lib/libOMX_AVQE_A.so
/lib/libOMX_BELA.so
/lib/libOMX_IJPE_ENC_HW.so
/lib/libOMX_VMFE.so
/lib/libOMX_VSPL.so
/lib/libOMX_IJPE.so
/lib/libOMX_VVHE.so
/lib/libOMX_ASPL.so
/lib/libOMX_IJPE_MEM_MGR.so
/lib/libOMX_ALSA.so
/lib/libOMX_IJPE_ENC_SW.so
/lib/libOMX_ACODEC.so

私が試したこと

1. 映像機器を探す/dev

$ ls /dev | grep -i video
$

何も...いっぱいls /dev ここ。

2. ffmpegを使用したデバイスの一覧表示

$ ffmpeg -devices
ffmpeg version 3.2-static http://johnvansickle.com/ffmpeg/  Copyright (c) 2000-2016 the FFmpeg developers
  built with gcc 5.4.1 (Debian 5.4.1-3) 20161019
  configuration: --enable-gpl --enable-version3 --enable-static --disable-debug --disable-ffplay --disable-indev=sndio --disable-outdev=sndio --cc=gcc-5 --enable-fontconfig --enable-frei0r --enable-gnutls --enable-gray --enable-libass --enable-libebur128 --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libmp3lame --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libopus --enable-librtmp --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libtheora --enable-libvidstab --enable-libvo-amrwbenc --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwebp --enable-libx264 --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libzimg
  libavutil      55. 34.100 / 55. 34.100
  libavcodec     57. 64.100 / 57. 64.100
  libavformat    57. 56.100 / 57. 56.100
  libavdevice    57.  1.100 / 57.  1.100
  libavfilter     6. 65.100 /  6. 65.100
  libswscale      4.  2.100 /  4.  2.100
  libswresample   2.  3.100 /  2.  3.100
  libpostproc    54.  1.100 / 54.  1.100
Devices:
 D. = Demuxing supported
 .E = Muxing supported
 --
 D  dv1394          DV1394 A/V grab
 DE fbdev           Linux framebuffer
 D  lavfi           Libavfilter virtual input device
 DE oss             OSS (Open Sound System) playback
  E v4l2            Video4Linux2 output device
 D  video4linux2,v4l2 Video4Linux2 device grab
 D  x11grab         X11 screen capture, using XCB

これにはいくつかの興味深い結果があります。私のファイルシステムのデバイスや何も指していません。

Cannot open video deviceffmpegでこれらのデバイスを名前として単に参照すると、これらの名前が実際のデバイスではないため明らかになります。

3. v4l2-utilsを試してみました。

$ v4l2-ctl --list-devices
Failed to open /dev/video0: No such file or directory

$ v4l2-sysfs-path
Alsa playback device(s): hw:0,0

4. ファイルシステム全体で何かを検索してみます。

私が排他的な解決策だと思うものだけを見つけました。

$ ls /run | grep video
video_mainstream
video_rawstream
video_substream

$ ls -la /run/video_mainstream/
total 0
drwx------    2 root     root            60 Feb 23 17:03 .
drwxr-xr-x   14 root     root           360 Jan  1  1970 ..
srwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1  1970 control

controlこの空のファイルが何であるかよくわかりません。

$ ls /mnt/data/bin/
agent_client                  log2tf.sh                     miio_client                   miio_nas_syncer               miio_sdcard                   network_governor.sh           wifi_start.sh
factory                       log_diag.sh                   miio_client_helper_nomqtt.sh  miio_ota                      miio_send_line                play_audio_test
fetch_av                      miio_agent                    miio_devicekit                miio_qrcode                   miio_stream                   post-ota.sh
ipc_client                    miio_alarm                    miio_md                       miio_record                   mortoxc                       pre-ota.sh
log2mi.sh                     miio_algo                     miio_nas                      miio_recv_line                mortoxd                       shbf_client

多くの排他的なスクリプトとバイナリ。エルフツールと16進エディタ（fetch_av、、、miio_stream）を使用して一部を分析しましたが、miio_record役に立つものが見つかりませんでした。

PS：カメラはXiaomi mjsxj02cm（SoC msc313e、カメラセンサーSC2235）で、Linuxベースのファームウェアを使用しています。