その機能を使用してプロセスを開始しcap_kill、そのプロセスを使用して他のサービスを終了します。しかし、このサービスを再起動できるようにしたいです。systemctl restart xxx
sudoで実行せずにそれを許可する機能はありますか？
答え1
sudoroot以外のユーザーがシステムサービスを再起動できるようにするには（避けたいと言っている）、またはPolKitを使用できます。
よりこの回答PolKit ルールを構成する方法のガイドラインです。
システムサービスを開始する機能
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