rootパスワードを入力した後に権限が失われた場合、sudoersファイルをどのように編集しますか？

Ubuntuでの作業中にsudoersファイルを編集し、mkdir、cdコマンドのみを実行できるようにしました。これで、どのコマンドも実行またはインストールできません。 rootパスワードを入力してもvisudoは機能しません。 sudoersを編集するには？