可能な限り最も原始的な形式でウェブカメラの画像を取得しますか？

私のラップトップはUbuntuを実行しています。 Webカメラでキャプチャするすべてのアプリは、明るさ、色合い、コントラストのある画像を生成します。 Webカメラで完全に処理されていない生データを取得できますか？デジタル一眼レフカメラは、RAWファイルを生成するのに似たものを取得したいと思います。