グループの場合、sed -E

努力する：

$ echo '| foo | bar | baz |' | sed -E 's@^\|[^|]*\|([^|]*)\|.*@\1@'
 bar

メモ:

1. 拡張正規表現では、構成ではなく(...)グループが使用されます\(...\)。

2. 拡張正規表現では、|一般にシフトを意味します。文字として解釈するにはエスケープする必要があります。 （この規則の例外は、一般文字のみが[...]ある場合です。|

代替案：awkを使用してください

$ echo '| foo | bar | baz |' | awk -F\| '{print $3}'
 bar