開いている各プログラムウィンドウを個別に表示するようにCinnamonタスクバーを変更できますか？

パネルを右クリックして[パネルにアプレットを追加]に移動し、[ウィンドウリスト]アプレットを追加します。

アイコンでグループ化され、個々のウィンドウを選択するためにマウスを移動する必要があるパネル部分を削除するには、グループ化されたウィンドウリストアプレットを削除します。