UnixでSOCKS5プロキシを使用する方法

UDPプロトコルを使用するPythonロボットがあります。 SOCKS5プロキシだけがUDPをサポートしていることを知っていますが、どのように使用しますか？

私はたくさんのチュートリアルを見ましたが、彼らはsshを使ってリモートに接続したくありません。一部のProxifierは機能できますが、プロキシチェーンは機能しないようです。どういうわけか、ロボットはUDPアクセスエラーを引き起こします。

助けてください