カーネルスレッドとユーザースレッドのコンテキスト切り替え

[これ]からコピーして貼り付けてください（https://www.tutorialspoint.com/operating_system/os_multi_threading）協会：

• スレッド切り替えにはカーネルモード権限は必要ありません。
• ユーザーレベルのスレッドは作成と管理が高速です。
• カーネルスレッドは通常、ユーザースレッドよりも生成と管理が遅くなります。
• 同じプロセスであるスレッドから別のスレッドに制御を転送するには、カーネルモードに切り替える必要があります。

私は標準のオペレーティングシステムの参考書を読んでいる間、これらの点を見たことがありません。これは論理的に聞こえますが、Linuxではどのように反映されているのか疑問に思います。正確に言えば：

1. 誰かがユーザースレッドとカーネルスレッド間のコンテキスト切り替えに関連する詳細なステップを提供することで、2つのステップの違いを見つけることができますか？

2. 実際のコンテキスト切り替えの例やコードとの違いを説明できる人はいますか？システムコール（カーネルスレッド間のコンテキスト切り替えの場合）とスレッドライブラリ呼び出し（ユーザースレッド間のコンテキスト切り替えの場合）を含めることができます。

3. 誰かが私をコンテキスト切り替えを処理するLinuxソースコード行（たとえばgithubで）に接続できますか？

4. カーネルスレッド間のコンテキスト切り替えをカーネルモードに変更する理由も疑問に思います。最初のスレッドに対してすでにカーネルモードになっていませんか？