シェルスクリプトのセマフォから権限を取得して返す

シェルスクリプトでは、次のものを使用できます。

ipcmk -S 4

4つのスロットを持つセマフォを作成します。ipcrmセマフォを再度削除できます。しかし、どのように使用しますか？ semwait、ipcsemgetなどのエントリが見つかりません。あなたはそうしなかった方法？