だから私はPythonフロントエンドを書くために必要なカスタムカーネルモジュールを使っています。カーネルモジュールが動作し、ここにフレームバッファデバイスファイルを追加します/dev/fb1
。よく読んで書くことができます。私はPythonのmmap
モジュールを使ってデバイスバッファをマッピングしましたが、うまくいくようです。
今私はnumpyを実装しようとしており、numpyのmemmap関数を使用しています。私の仮定は、それが同様の方法で動作しなければならないということです。問題は、numpyのmemmap機能を使用してデバイスファイルを開くとカーネルがクラッシュすることです。
最初にファイルを開いたときに行った操作は次のとおりです。
self.surface = np.memmap(dev, dtype=np.uint16, mode='r+', shape=(320,240))
プロセスが中断され、killall python
ファイルリソースを開いたままにしていない限り、Pythonを終了することはできません。ファイルを再度開くための後続のアクセスは無期限に中断されます。以下を行います。
f = open('/dev/fb1', 'r+b')
私はこれをdmesgで取得します
[ 1081.480104] INFO: task python2.6:2834 blocked for more than 120 seconds.
[ 1081.480109] "echo 0 > /proc/sys/kernel/hung_task_timeout_secs" disables this message.
[ 1081.480113] python2.6 D 0000000100004eec 0 2834 1 0x00000004
[ 1081.480118] ffff88020a175db8 0000000000000086 0000000000000000 0000000000015980
[ 1081.480122] ffff88020a175fd8 0000000000015980 ffff88020a175fd8 ffff88022b69adc0
[ 1081.480127] 0000000000015980 0000000000015980 ffff88020a175fd8 0000000000015980
[ 1081.480131] Call Trace:
[ 1081.480142] [<ffffffff81049b17>] ? mutex_spin_on_owner+0x97/0xc0
[ 1081.480148] [<ffffffff81589477>] __mutex_lock_slowpath+0xf7/0x180
[ 1081.480151] [<ffffffff8158935b>] mutex_lock+0x2b/0x50
[ 1081.480157] [<ffffffff812f3bcf>] fb_release+0x1f/0x60
[ 1081.480161] [<ffffffff81154825>] __fput+0xf5/0x210
[ 1081.480164] [<ffffffff81154965>] fput+0x25/0x30
[ 1081.480168] [<ffffffff81123d35>] remove_vma+0x45/0x90
[ 1081.480171] [<ffffffff81126179>] do_munmap+0x309/0x3a0
[ 1081.480174] [<ffffffff81126266>] sys_munmap+0x56/0x80
[ 1081.480180] [<ffffffff8100a0f2>] system_call_fastpath+0x16/0x1b
[ 1081.480183] INFO: task ipython:2856 blocked for more than 120 seconds.
[ 1081.480185] "echo 0 > /proc/sys/kernel/hung_task_timeout_secs" disables this message.
[ 1081.480187] ipython D ffff880256e92018 0 2856 1841 0x00000000
[ 1081.480191] ffff88022341fb58 0000000000000086 ffffffff81625f10 0000000000015980
[ 1081.480196] ffff88022341ffd8 0000000000015980 ffff88022341ffd8 ffff88022b7c16e0
[ 1081.480200] 0000000000015980 0000000000015980 ffff88022341ffd8 0000000000015980
[ 1081.480204] Call Trace:
[ 1081.480207] [<ffffffff81589477>] __mutex_lock_slowpath+0xf7/0x180
[ 1081.480210] [<ffffffff8158935b>] mutex_lock+0x2b/0x50
[ 1081.480214] [<ffffffff812f3cd8>] fb_open+0xc8/0x200
[ 1081.480217] [<ffffffff8115657d>] ? cdev_get+0x2d/0xb0
[ 1081.480221] [<ffffffff81156e6a>] chrdev_open+0x10a/0x200
[ 1081.480225] [<ffffffff810878a1>] ? in_group_p+0x31/0x40
[ 1081.480228] [<ffffffff81156d60>] ? chrdev_open+0x0/0x200
[ 1081.480232] [<ffffffff811512c5>] __dentry_open+0xe5/0x330
[ 1081.480237] [<ffffffff81260e4f>] ? security_inode_permission+0x1f/0x30
[ 1081.480240] [<ffffffff81151624>] nameidata_to_filp+0x54/0x70
[ 1081.480244] [<ffffffff8115e398>] finish_open+0xe8/0x1d0
[ 1081.480248] [<ffffffff8116701f>] ? dput+0xdf/0x1b0
[ 1081.480251] [<ffffffff8115f7f6>] do_last+0x86/0x460
[ 1081.480254] [<ffffffff81161b2b>] do_filp_open+0x21b/0x660
[ 1081.480259] [<ffffffff8112117f>] ? handle_mm_fault+0x32f/0x440
[ 1081.480263] [<ffffffff8116d33a>] ? alloc_fd+0x10a/0x150
[ 1081.480266] [<ffffffff81151069>] do_sys_open+0x69/0x170
[ 1081.480270] [<ffffffff811511b0>] sys_open+0x20/0x30
[ 1081.480273] [<ffffffff8100a0f2>] system_call_fastpath+0x16/0x1b
私の質問は、システムコールを手動で終了できますか?それとも何らかの方法でミューテックスのロックを解除できますか?または、エラーが通知する内容を完全に見逃しています。
奇妙なことに、memmap呼び出しだけでフレームバッファが破損し、私のモニタにゴミが書き込まれます。私はデバイスファイルをうまく処理できないのがnumpyだと思います。
修正する:
これは ps -l の出力です。最初のPythonは元のnumpy呼び出しを実行したPythonですmemmap
(少なくとも私は確信しています)。 2番目のipythonは、最初のプロセスが中断された後に単純な一般的なPython公開呼び出しを実行することです。
0 D 1000 2834 1 0 80 0 - 22101 fb_rel ? 00:00:00 python2.6
0 D 1000 2856 1841 0 80 0 - 15065 fb_ope pts/1 00:00:00 ipython
答え1
スタックトレースは、以前のPythonコマンドがスピンロックにかかって終了時にミューテックスを解放しようとしたことを示しています(致命的なエラーを含む)。 POSIXでは、ミューテックスを入力したスレッドとは別のスレッドでミューテックスを解放することはできません。次のステップは、終了時にミューテックスを維持するリソースが何であるかを調べることです。から:
linux-source-2.6.38/kernel/mutex.c:
69 * The mutex must later on be released by the same task that
70 * acquired it. Recursive locking is not allowed. The task
71 * may not exit without first unlocking the mutex. Also, kernel
72 * memory where the mutex resides mutex must not be freed with
73 * the mutex still locked. The mutex must first be initialized
74 * (or statically defined) before it can be locked. memset()-ing
75 * the mutex to 0 is not allowed.
Pythonを追跡するか、ドライバでdtraceを有効にすることで起動できます。