ダウンロードした内容によって異なり、ダウンロードしたFirefoxアーカイブについて何も共有していませんが、2つのケースしかありません。

1. ソースコードをダウンロードしました。

この場合、インストーラの作成、コンパイル、インストール、実行などの作業を行う必要があります。

2. ポータブルバージョンをダウンロードしました。

この場合、ここの指示に従って直接実行できます。

https://support.mozilla.org/en-US/kb/install-firefox-linux

1. Firefoxダウンロードページで、Firefoxをホームディレクトリにダウンロードします。
2. 端末を開き、ホームディレクトリに移動します。cd〜
3. ダウンロードしたファイルを解凍した：tar xjf firefox-*.tar.bz2
4. Firefoxが開いている場合は閉じます。
5. Firefox を起動するには、firefox フォルダで firefox スクリプトを実行します。 ~/firefox/firefox

これで Firefox が起動します。その後、デスクトップにアイコンを作成してこのコマンドを実行できます。