私はこの指示に従っています：https://github.com/nns779/px4_drv
makefwtoolbuildsディレクトリit930x-firmware.binとbuildsカーネルモジュールの下にありますmake。driverpx4_drv
さてit930x.nix、px4_drv.nixここにあります。
https://gist.github.com/gtgteq/30cb73c344477d26f8c69768e010331a
/etc/udev/rules.d/99-px4video.rulespx4_drvシステムには表示されません。
このルールファイルを有効にするにはどうすればよいですか？
答え1
私の主なポイントは、Emmanuelの2つのガイドラインに基づいて更新されました。
Configuration.nix で以下を試してください。
services.udev.packages = [ px4_drv ]
installPhaseのudevパス$out/lib/udev/rules.dを$out/etc/udev/rules.d。