VPNを使用するときにSSH接続をアクティブに保つ方法

これで在宅勤務だけが制限されているので、問題がますます頻繁に発生しています。マイタスクコンピュータへのSSH接続はアクティブになりません。職場にいて職場のネットワークに直接接続している場合、これは発生しません。自宅にいてVPN経由で接続しているときに約10分間SSHセッションを停止すると（たとえば、他のことをしている場合）、セッションは終了します。

応答がないだけで、実際には終了しません。

セッションを長時間維持していくとき、セッションがすべて消えずコーヒーを作れるようにする方法はありますか？