vagrantは生成されたキーをどこに保存しますか？

デフォルトでは、vagrant は安全でないキーを置き換えるためのキーを生成します。

ところでどこに保存されているのか分からないのでバックアップしておきたいと思います。

どこに保存されていますか？ (Ubuntu 20.04から)